9CaKrnQh3BV作者:world.huanqiu.comgallery韩国使用多关节潜水机器人参与搜救/e3pmh22ph/e3pn6efsl据韩国《中央日报》4月22日报道,韩国“岁月号”客船搜救工作第七天,韩国准备使用海底探测用的多关节机器人参与水下搜救工作。工作人员于22日下午三点对该机器人进行最后的检查,准备投入使用。据悉,该机器人的全名叫“六脚螃蟹机器人”(Crabster CR200),2012年7月由韩国海洋科学技术院联合韩国5所大学开发并研制,被用于浅海区的水下作业。机器人机身长2.42米,宽2.45米,高2米,重量为600公斤。机身由6只腿支撑并移动,可以在事故海域的强大水流中移动自如,相信可以为搜救工作带来转机。目前由螺旋桨驱动的水下机器人不能应付海底的强劲暗流,而“六脚螃蟹机器人”有平衡系统,可以通过调整姿势来减少水流对机身的影响。该机器人拥有30个关节和6只腿,在水中如履平地,两只手可以自如地夹取物体。机器人由4名操纵师远程操控,可以搭载照相机、声波扫描等装备,有助于接近船体并掌握沉船的现状。(海燕)1398213780000责编:张晓芳国际在线139821378000011[]{"gallery":{"members":[{"desc":" 多关节潜水机器人进行最后检查(网页截图)\r\n","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0423\/20140423084506101.jpg"},{"desc":"","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0423\/20140423084506101.jpg"},{"desc":"","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0423\/20140423084506503.jpg"},{"desc":"","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0423\/20140423084506349.jpg"},{"desc":"","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0423\/20140423084507874.jpg"},{"desc":"","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0423\/20140423084507537.jpg"},{"desc":"","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0423\/20140423084507718.jpg"},{"desc":" 多关节潜水机器人(网页截图)\r\n","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0423\/20140423084507937.jpg"}]}}//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0423/20140423085257749.jpg
据韩国《中央日报》4月22日报道,韩国“岁月号”客船搜救工作第七天,韩国准备使用海底探测用的多关节机器人参与水下搜救工作。工作人员于22日下午三点对该机器人进行最后的检查,准备投入使用。据悉,该机器人的全名叫“六脚螃蟹机器人”(Crabster CR200),2012年7月由韩国海洋科学技术院联合韩国5所大学开发并研制,被用于浅海区的水下作业。机器人机身长2.42米,宽2.45米,高2米,重量为600公斤。机身由6只腿支撑并移动,可以在事故海域的强大水流中移动自如,相信可以为搜救工作带来转机。目前由螺旋桨驱动的水下机器人不能应付海底的强劲暗流,而“六脚螃蟹机器人”有平衡系统,可以通过调整姿势来减少水流对机身的影响。该机器人拥有30个关节和6只腿,在水中如履平地,两只手可以自如地夹取物体。机器人由4名操纵师远程操控,可以搭载照相机、声波扫描等装备,有助于接近船体并掌握沉船的现状。(海燕)